Serviceroboter - Innovative Technik in Dienstleistung und Versorgung

Serviceroboter werden den Dienstleistungsbereich im allerweitesten Sinne und darüber hinaus revolutionieren: in der medizinischen Versorgung, der Rehabilitation, im Baugewerbe, in der Versorgungs- und Entsorgungswirtschaft, der Landwirtschaft, in Transport und Verkehr, in der Gastronomie, in Sicherheitstechnik und Katastrophenschutz sowie in Haushalt und Freizeit. Dieses allgemeinverständliche Buch aus dem führenden deutschen Forschungsinstitut zeigt den heutigen Stand der Technik und die Entwicklungsmöglichkeiten in der Zukunft mit Hilfe zahlreicher anschaulicher Bilder der Robotersysteme und ihrer Einbindung in die Arbeitsumgebung. Weitere Schwerpunkte legten die Autoren auf eine Beschreibung der grundlegenden Technologien und auf eine Diskussion der gesellschaftlichen Aspekte des Robotereinsatzes.

Inhaltsverzeichnis:

1 Zu diesem Buch.- 2 Dienstleistung im Wandel.- 2.1 Der Dienstleistungsbegriff.- 2.2 Der erweiterte Dienstleistungsbegriff.- 2.3 Der Serviceroboter.- 2.3.1 Definition Serviceroboter.- 2.3.2 Subsysteme von Servicerobotern.- 2.4 Herausforderungen im Dienstleistungsbereich.- 2.5 Aufzeigen von Rationalisierungsansätzen durch den Einsatz von Servicerobotern.- 2.5.1 Top-Down-Ansatz.- 2.5.2 Bottom-Up-Ansatz.- 2.5.3 Szenarientechnik: Schwachstellenanalyse und Zielsetzung.- 3 Serviceroboter im Einsatz.- 3.1 Serviceroboter im Einsatz: Medizin.- 3.1.1 Mehrkoordinatenmanipulator.- 3.1.2 Minerva.- 3.1.3 Laparobot.- 3.2 Serviceroboter im Einsatz: Rehabilitation.- 3.2.1 Manus.- 3.2.2 Biped Robot.- 3.2.3 Bettenlift-System.- 3.2.4 Meldog.- 3.3 Serviceroboter im Einsatz: Baugewerbe.- 3.3.1 Abbrennstumpfschweißen.- 3.3.2 Parallel Link Manipulator für Grabarbeiten im Untergrund.- 3.3.3 Hydra II/Hydra III.- 3.3.4 T-UP.- 3.3.5 Binden von Armierungsgeflecht.- 3.3.6 Smart.- 3.3.7 Roboter zum Fliesen vonFassaden.- 3.3.8 Automatisches Erstellen von Bildmosaiken.- 3.3.9 Seif Mobile Space Manipulator (SM2).- 3.3.10 Load Balancer.- 3.3.11 Roboter zum Aufsprühen eines feuerhemmenden Anstrichs.- 3.3.12 Anstreichen von Außenwänden.- 3.3.13 Inspektion von gefliesten Fassaden.- 3.3.14 Streichen von Säulenstrukturen.- 3.4 Serviceroboter im Einsatz: Kommunalwesen, Umweltschutz und Landwirtschaft.- 3.4.1 Arbeiten an Stromleitungen.- 3.4.2 Sidepress.- 3.4.3 Basisabdichtung von Deponien.- 3.4.4 Schafscherroboter.- 3.4.5 Automatisches Blumenpflücken.- 3.5 Serviceroboter im Einsatz: Handel, Transport und Verkehr.- 3.5.1 Getränkeverkauf am Roboter-Terminal.- 3.5.2 Mosaic-Gabelstapler.- 3.5.3 HelpMate.- 3.5.4 Robuter.- 3.5.5 Selbstfahrender Schwerlastkraftwagen.- 3.5.6 BR 600 Robot.- 3.5.7 Robomatic 80.- 3.5.8 Skywash.- 3.6 Serviceroboter im Einsatz: Hotel-und Gaststättengewerbe.- 3.6.1 Bestuhlungsroboter.- 3.7 Serviceroboter im Einsatz: Sicherheit, Strahlen-und Katastrophenschutz.- 3.7.1 Ferngelenktes Manipulatorfahrzeug MF2.- 3.7.2 Ferngelenktes Manipulatorfahrzeug MF3 /MF4.- 3.7.3 Betonbodenfräse Moose.- 3.7.4 IMP.- 3.7.5 Marie.- 3.7.6 Der Unterwasserroboter Faust.- 3.8 Serviceroboter im Einsatz: Haushalt, Hobby und Freizeit.- 3.8.1 Automatische Staubsauger.- 4 Serviceroboter der Zukunft.- 4.1 Auswahl der Zukunftsszenarien.- 4.2 Beschreibung der Beispielszenarien.- Medizin: Aktive Kinematik für chirurgische Eingriffe.- Rehabilitation: Faltbarer mobiler Rollstuhl.- Baugewerbe: Transport- und Handhabungsaufgaben im Ausbaugewerbe.- Baugewerbe: Automatisches Verputzen von Innenwänden.- Baugewerbe: Roboter zum Verlegen von Wand-und Bodenfliesen.- Baugewerbe: Multifunktionaler Roboter zum Verlegen von Fließestrich.- Baugewerbe: Roboter zum Verlegen von konventionellem Estrich.- Kommunales: Müllsortierung.- Kommunales: Teilautomatischer Müllwagen.- Landwirtschaft: Pflege- und Ernteroboter für den Freilandeinsatz.- Verkehr: Reinigung von Bahnsteigen.- Transport: Kurierdienstroboter in Großgebäuden.- Verkehr: Innenreinigung von Flugzeugen und Zügen.- Hotel und Gastronomie: Sanitärreinigung.- Hotel und Gastronomie: Mobile Minibar.- Sicherheit: Inspektion und Wartung/Werkschutz.- Katastrophenschutz: Brandbekämpfung.- Haushalt: Automatische Bodenreinigimg im Heimbereich.- Freizeit: Kleinbootreinigung.- 5 Marktpotential und Nutzwert.- 5.1 Medizin.- 5.2 Rehabilitation.- 5.3 Baugewerbe.- 5.4 Kommunalwesen, Umweltschutz und Landwirtschaft.- 5.5 Handel, Transport und Verkehr.- 5.6 Hotel und Gastronomie.- 5.7 Sicherheit, Strahlen- und Katastrophenschutz.- 5.8 Haushalt, Hobby und Freizeit.- 5.9 Marktpotential Serviceroboter.- 6 Wie geht es weiter?.- 7 Literaturhinweise.